इलेक्ट्रिक कंट्रोल व्हॉल्व्ह समस्यानिवारण आणि देखभाल मार्गदर्शक

इलेक्ट्रिक कंट्रोल व्हॉल्व्ह तपास आणि समर्थनासाठी अ‍ॅक्च्युएटरची उपयुक्तता, ध्वज हाताळणी समस्या आणि यांत्रिक पोशाख डिझाइनची कार्यक्षम समज आवश्यक आहे. आजकालचे यांत्रिक अनुप्रयोग अचूक प्रवाह नियंत्रण आणि हँडल ऑप्टिमायझेशनसाठी विश्वसनीय इलेक्ट्रिक कंट्रोल व्हॉल्व्ह ऑपरेशनवर अवलंबून असतात. हे व्यापक थेट स्थान चुका आणि नियंत्रण ध्वज अडथळा ते अ‍ॅक्च्युएटर ग्लिच आणि व्हॉल्व्ह स्टेम गुंतागुंतीपर्यंतच्या सामान्य समस्यांचे निराकरण करते, ज्यामुळे तज्ञांना सतत ऑपरेशनल उत्कृष्टतेची हमी देण्यासाठी डाउन टू अर्थ व्यवस्था मिळते.

इलेक्ट्रिक कंट्रोल व्हॉल्व्ह सिस्टीम समजून घेणे

इलेक्ट्रिक कंट्रोल व्हॉल्व्ह अचूक प्रवाह नियंत्रणासाठी इलेक्ट्रिक अ‍ॅक्च्युएटर्ससह मेकॅनिकल व्हॉल्व्ह बॉडीज एकत्रित करणारे प्रगत यांत्रिकीकरण उपकरणांशी बोला. अचूक तयारी नियंत्रण साध्य करण्यासाठी सर्वो इंजिन, व्हॉल्व्ह पोझिशनर्स, रेट सिग्नल आणि कंट्रोल सर्कल मोजणारे अनेक घटक एकत्रित करणारे सिस्टम. ऑपरेशनल समस्यांचे निदान करताना हे परस्पर जोडलेले घटक समजून घेणे मूलभूत बनते. व्हॉल्व्ह पोझिशनरला नियमितपणे 4-20mA DC चे नियंत्रण सिग्नल मिळतात आणि इलेक्ट्रिक प्लगइन उपकरणांद्वारे त्यांचे यांत्रिक विकासात भाषांतर केले जाते. सेन्सर इंटिग्रेशन व्हॉल्व्ह पोझिशनबद्दल सतत रेट देते, ज्यामुळे क्लोज-लूप कंट्रोल सिस्टमला आवश्यक प्रवाह वैशिष्ट्ये राखण्यासाठी सक्षम केले जाते. या सिस्टमची तपासणी करताना, व्यावसायिकांनी एकाच वेळी इलेक्ट्रिकल आणि मेकॅनिकल दोन्ही दृष्टिकोनांचा विचार केला पाहिजे. आधुनिक इलेक्ट्रिक अ‍ॅक्च्युएटर्स विशिष्ट नैसर्गिक पॅरामीटर्समध्ये काम करतात, सामान्यतः -30°C ते +70°C आसपासच्या तापमानात, त्यांना विविध यांत्रिक अनुप्रयोगांसाठी योग्य बनवतात. कंट्रोल सिस्टम PID नियंत्रकांद्वारे इनपुट सिग्नल तयार करते, स्थलांतरित तयारी परिस्थितीत स्थिर आणि प्रतिसादात्मक व्हॉल्व्ह ऑपरेशन सुनिश्चित करते. रिअल-टाइम रेटसह सेटपॉइंट्सची वारंवार तुलना करून, PID गणना अचूकतेसह व्हॉल्व्हची स्थिती बदलते, ओव्हरशूट कमी करते आणि हँडल समायोजन चालू ठेवते. हे सक्रिय नियंत्रण प्रवाहाची अचूकता सुधारते, फ्रेमवर्कमधील फरक कमी करते आणि एकूण नियंत्रण कौशल्यात प्रगती करते. परिणामी, वनस्पती सुरळीत ऑपरेशन, उत्कृष्ट उत्पादन सुसंगतता आणि मूलभूत व्हॉल्व्ह घटकांवर कमी झीज साध्य करतात.

सामान्य इलेक्ट्रिक कंट्रोल व्हॉल्व्ह समस्या आणि उपाय

सिग्नल तयार करण्याच्या चुका सामान्यतः तुरळक व्हॉल्व्ह स्थित किंवा नियंत्रण प्रतिक्रियेचे संपूर्ण नुकसान म्हणून दिसून येतात. या समस्या सहसा खराब झालेल्या 4-20mA नियंत्रण सिग्नल, खराब झालेले वायरिंग किंवा सेन्सर एकात्मतेवर परिणाम करणारे इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक अडथळे यामुळे उद्भवतात. व्यवस्थित व्होल्टेज तपासणी आणि ध्वज पुष्टीकरण यांत्रिक बिघाडांपासून विद्युत समस्या डिस्कनेक्ट करण्यास मदत करतात. अ‍ॅक्चुएटर स्थित समस्या अनेकदा जीर्ण घटक, ग्रीसची कमतरता किंवा कॅलिब्रेशन फ्लोटमुळे उद्भवतात. इलेक्ट्रिक अ‍ॅक्टिव्हेशन सिस्टममध्ये अचूकता राखण्यासाठी अधूनमधून बदल आवश्यक असतात, विशेषतः उच्च-सायकल अनुप्रयोगांमध्ये. व्हॉल्व्ह स्टेम अधिकारी आणखी एका सामान्य समस्येबद्दल बोलतो, जो बहुतेकदा अस्वच्छता, धूप किंवा घृणास्पद स्थापना पद्धतींमुळे होतो. अभिप्राय ध्वज विसंगती नियंत्रण चक्राचे धोके, डोलणे किंवा पाठलाग वर्तनाकडे नेऊ शकते. या समस्या सहसा सेन्सर ग्लिच, कनेक्शन समस्या किंवा यांत्रिकीकरण फ्रेमवर्कमध्ये अडथळे दर्शवितात. योग्य संरक्षण आणि स्थापना होन ध्वज गुणवत्तेवर परिणाम करणारे इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक अस्वस्थ करणारे प्रभाव कमी करतात. संप्रेषण मानक चुका, व्यवस्था नेटवर्क समस्या किंवा संगणक व्यवस्था समस्यांमुळे दूरस्थ ऑपरेशन अपयश येऊ शकतात. प्रगत यांत्रिक संगणकीकरण सिस्टम प्रगत संप्रेषणावर खूप अवलंबून असतात, ज्यामुळे व्यापक तपासणी पद्धतींसाठी व्यवस्था निदान मूलभूत बनते.

पद्धतशीर समस्यानिवारण पद्धत

प्रभावी तपासणीची सुरुवात व्यापक संकेत दस्तऐवजीकरण आणि ऑपरेशनल इतिहास सर्वेक्षणाने होते. नंतरच्या हाताळणीतील बदल, देखभालीचे व्यायाम किंवा नैसर्गिक परिस्थिती समजून घेणे कराराच्या संभाव्य कारणांमध्ये फरक करते. व्हिज्युअल मूल्यांकनामुळे व्हॉल्व्ह कार्यक्षमतेवर परिणाम करणारे स्वयं-स्पष्ट नुकसान, मुक्त संबंध किंवा दूषितता उघड होते. इलेक्ट्रिकल डायग्नोस्टिक्समध्ये नियंत्रण ध्वजाची अचूकता, नियंत्रण पुरवठा सुदृढता आणि अ‍ॅक्च्युएटर इंजिन अंमलबजावणी मोजणे समाविष्ट आहे. प्रगत मल्टीमीटर आणि ऑसिलोस्कोप व्होल्टेज, करंट आणि फ्लॅग वेव्हफॉर्म तपासणीसाठी अचूक वाचन देतात. उत्पादक निर्धारणांशी मोजलेल्या मूल्यांची तुलना केल्याने लक्ष आवश्यक असलेल्या विचलनांमध्ये फरक पडतो. यांत्रिक पुनरावलोकन व्हॉल्व्ह स्टेम विकास, दाबण्याची स्थिती आणि अ‍ॅक्च्युएटर कपलिंग निर्णयावर केंद्रित आहे. मॅन्युअल ऑपरेशन चाचण्या अधिकृत, मध्यम संपर्क किंवा चुकीचे संरेखन समस्या शोधतात. इलेक्ट्रिक सिस्टम मूलभूतपणे इलेक्ट्रिकल आणि मेकॅनिकल पैलूंशी संबंधित असले तरीही, न्यूमॅटिक व्हॉल्व्ह सिस्टमला अतिरिक्त वजन तपासणीची आवश्यकता असते. नियंत्रण सर्कल चाचणी पुष्टी करते इलेक्ट्रिक कंट्रोल व्हॉल्व्ह फ्रेमवर्क रिअॅक्शन वैशिष्ट्ये आणि सुदृढता कडा. स्टेप रिअॅक्शन चाचण्या, पुनरावृत्ती तपासणी आणि ट्यूनिंग पॅरामीटर पुष्टीकरण आदर्श PID कंट्रोलर अंमलबजावणीची हमी देते. हँडल ऑप्टिमायझेशनसाठी अनेकदा खऱ्या फ्रेमवर्क वर्तनावर आधारित फाइन-ट्यूनिंग नियंत्रण गणना आवश्यक असते.

प्रतिबंधात्मक देखभाल सर्वोत्तम पद्धती

नियमित सपोर्ट प्लॅनमुळे हार्डवेअरचे आयुष्यमान पूर्णपणे वाढते आणि अनेक सामान्य निराशा टाळता येतात. इलेक्ट्रिक अ‍ॅक्च्युएटर्सना सामान्य कामकाजाच्या परिस्थितीत दर सहा महिन्यांनी अधूनमधून ग्रीसची आवश्यकता असते. चांगल्या ऑपरेशनसाठी असह्य परिस्थितींमध्ये अधिक भेटीच्या वेळेची आवश्यकता असू शकते. कॅलिब्रेशन पुष्टीकरण व्हॉल्व्हच्या ऑपरेशनल विस्तारादरम्यान सतत अचूकता सुनिश्चित करते. पोझिशन इनपुट कॅलिब्रेशन, कंट्रोल फ्लॅग पुष्टीकरण आणि स्ट्रोक टाइमिंग तपासणी कधीकधी फ्लोट वेगळे करते जे ट्रेन अंमलबजावणीवर परिणाम करते. कॅलिब्रेशनचे दस्तऐवजीकरण दृष्टी देखभाल प्रणालींसाठी ट्रेंडिंग डेटा प्रदान करते. इलेक्ट्रिकल असोसिएशन देखभालीमध्ये टॉर्क पुष्टीकरण, कव्हर चाचणी आणि संपर्क साफसफाई पद्धती समाविष्ट आहेत. ओलावा प्रवेश, तापमान सायकलिंग आणि कंपन कालांतराने विद्युत कनेक्शन खराब करू शकतात. मानक मूल्यांकन मूलभूत उत्पादन कालावधी दरम्यान अनपेक्षित निराशा अपेक्षित करते. मॉड्युलेटिंग व्हॉल्व्ह अनुप्रयोग अद्वितीय पोशाख डिझाइन बनवतात ज्यासाठी विशेष विचार आवश्यक असतो. टूर सायकलिंग वाढ घटक पुश, विशेषतः व्हॉल्व्ह सीट, स्टेम आणि अ‍ॅक्च्युएटर उपकरणांवर. कर्तव्य चक्र प्रभाव समजून घेणे विशिष्ट अनुप्रयोगांसाठी योग्य देखभाल वारंवारता स्थापित करण्यात फरक करते.

सुरक्षितता विचार आणि प्रक्रिया

सुरक्षा नियमावलीने सर्व तपास आणि देखभालीच्या कामांवर देखरेख केली पाहिजे, यासह इलेक्ट्रिक कंट्रोल व्हॉल्व्ह. पृथक्करण, लॉकआउट/टॅगआउट पद्धती तयार करा आणि वजन कमी करण्याची पुष्टीकरण विद्यार्थ्यांना धोकादायक परिस्थितींपासून सुरक्षित करा. हँडल मीडिया वैशिष्ट्ये समजून घेतल्याने वैयक्तिक संरक्षणात्मक हार्डवेअर निवड योग्य होईल. विद्युत सुरक्षेसाठी काही काळापासून घुसखोर निदान किंवा दुरुस्ती करण्यासाठी सर्किट्स डी-एनर्जायझ करणे आवश्यक आहे. उच्च-व्होल्टेज अ‍ॅक्च्युएटर्स स्टन जोखीम दर्शवतात, तर नियंत्रण सर्किट्समध्ये कॅपेसिटरमध्ये पुश पॉवर असू शकते. कायदेशीर सुरक्षा पद्धतींमध्ये अलीकडेच काम सुरू करताना योग्य चाचणी हार्डवेअर वापरून व्होल्टेज पुष्टीकरण समाविष्ट असते. प्रेशर कंट्रोल सिस्टम बहुतेकदा सपोर्ट दरम्यान काळजीपूर्वक विचार करणे आवश्यक असलेल्या गंभीर फ्रेमवर्क वजनाखाली काम करतात. व्हॉल्व्ह इव्हॅक्युएशन किंवा प्रमुख घटक बदलण्यासाठी पोस्ट पॉवरचे सुरक्षितपणे व्यवस्थापन करण्यासाठी विशेष पद्धतींची आवश्यकता असू शकते. आपत्कालीन शटडाउन क्षमता देखभालीच्या कामांदरम्यान उपयुक्त राहिल्या पाहिजेत. पर्यावरणीय विचारांमध्ये तेल, सीलंट आणि इलेक्ट्रॉनिक घटकांचे कायदेशीर हस्तांतरण समाविष्ट आहे. अनेक यांत्रिक कार्यालयांमध्ये योग्य हस्तांतरण पद्धती आवश्यक असलेल्या संभाव्य दूषित साहित्य किंवा इलेक्ट्रॉनिक कचरा हाताळण्यासाठी विशिष्ट परंपरा आहेत.

प्रगत निदान तंत्र

कंपन तपासणीत अलीकडेच यांत्रिक समस्या आढळून आल्या आहेत ज्यामुळे संपूर्ण निराशा होते. अ‍ॅक्च्युएटर लॉजिंगशी जोडलेले अ‍ॅक्सिलरोमीटर वैशिष्ट्यपूर्ण पुनरावृत्ती चिन्हांद्वारे बेअरिंग वेअर, चुकीचे संरेखन किंवा जोडणी समस्या ओळखतात. ट्रेंडिंग कंपन माहिती स्थिती-आधारित देखभाल निर्णयांना सक्षम करते. थर्मल इमेजिंग तापमान डिझाइन तपासणीद्वारे विद्युत समस्या, बेअरिंग समस्या आणि सामान्यपेक्षा ग्राइंडिंग फरक ओळखते. हॉट स्पॉट्स वरच्या प्रतिकार, तेलाची कमतरता किंवा जास्त भार असलेल्या परिस्थिती दर्शवतात. पारंपारिक उष्णता अभ्यास वेळापत्रक ऑपरेशन दरम्यान निर्माण समस्या ओळखतात. सिग्नल तपासणी प्रक्रिया आवाज, फ्लोट किंवा वळणाच्या डिझाइनसाठी नियंत्रण आणि इनपुट सिग्नल पाहतात. प्रगत क्षमता ऑसिलोस्कोप नियमित मीटर चुकवू शकतील अशा सतत ध्वज समस्या कॅप्चर करतात. पुनरावृत्ती क्षेत्र तपासणी सिस्टम कार्यक्षमतेवर परिणाम करणारे अडथळे शोधते. कामगिरी ट्रेंडिंग रोजगार सतत डिबेसमेंट डिझाइन वेगळे करण्यासाठी डेटा क्रॉनिकल करतात. नियंत्रण प्रणाली डेटाबेस नियमितपणे ट्रेंडिंग तपासणीसाठी योग्य स्थिती, ध्वज आणि अलर्ट डेटा संग्रहित करतात. वास्तविक धोरणे लक्ष देण्याची आवश्यकता असलेल्या गंभीर अंमलबजावणी बदलांमधून सामान्य विविधता ओळखण्यास मदत करतात.

व्यावसायिक सेवेशी कधी संपर्क साधावा?

जटिल नियंत्रण फ्रेमवर्क समस्यांसाठी उत्पादकांचे कौशल्य किंवा विशेष प्रात्यक्षिक हार्डवेअर आवश्यक असू शकते. सुरक्षितता-महत्वाच्या अनुप्रयोगांना विशिष्ट व्हॉल्व्ह प्लॅन आणि ऑपरेशनल पूर्व-आवश्यकतांसह ओळखल्या जाणाऱ्या प्रमाणित व्यावसायिकांची आवश्यकता असते. हमी विचारांना सुरक्षित दुरुस्तीसाठी अनेकदा अधिकृत फायद्याच्या पुरवठादारांची आवश्यकता असते. अ‍ॅक्चुएटर सुधारणा पद्धती सामान्यतः मानक देखभाल क्षमता ओलांडतात, ज्यासाठी विशेष उपकरणे आणि घटक प्रवेशयोग्यता आवश्यक असते. इलेक्ट्रिक इंजिन रिवाइंडिंग, एन्कोडर बदलणे किंवा मोठ्या यांत्रिक दुरुस्तीसाठी फॅक्टरी-प्रशिक्षित व्यावसायिकांची आवश्यकता असते. कायदेशीर कौशल्याशिवाय जटिल दुरुस्ती करण्याचा प्रयत्न करणे अतिरिक्त हानी किंवा सुरक्षा धोक्यांचा धोका असतो. कॅलिब्रेशन अचूकता पुष्टीकरणासाठी सामान्य देखभाल दुकानांमध्ये उपलब्ध नसलेले ट्रेसेबल मार्गदर्शक तत्त्वे आवश्यक असू शकतात. अचूकता मूल्यांकन हार्डवेअर, नैसर्गिक नियंत्रणे आणि संग्रहित पद्धती कॅलिब्रेशन वैधता सुनिश्चित करतात. प्रशासकीय अनुपालन नियमितपणे मूलभूत अनुप्रयोगांसाठी प्रमाणित कॅलिब्रेशन सेवा ऑर्डर करते. सहयोगी विशेष बॅकमधून विविध उत्पादकांच्या हार्डवेअर फायद्यासह सिस्टम एकत्रीकरण समस्या. संप्रेषण परंपरा समस्या, संगणक सुसंगतता समस्या किंवा सेटअप आव्हानांसाठी विविध पुरवठादारांकडून सुलभ बांधकाम आवश्यक असू शकते.

निष्कर्ष

प्रभावी इलेक्ट्रिक कंट्रोल वाल्व समस्यानिवारण हे पद्धतशीर निदानात्मक दृष्टिकोनांना ऑटोमेशन सिस्टम परस्परसंवादांच्या व्यापक समजुतीसह एकत्रित करते. नियमित देखभाल, योग्य सुरक्षा प्रक्रिया आणि प्रगत निदान तंत्रे इष्टतम कामगिरी सुनिश्चित करताना महागड्या अपयशांना प्रतिबंधित करतात. आधुनिक औद्योगिक ऑपरेशन्स विश्वसनीय प्रवाह नियंत्रण प्रणालींवर अवलंबून असतात, ज्यामुळे ऑपरेशनल उत्कृष्टतेसाठी व्यावसायिक देखभाल पद्धती आवश्यक बनतात. CEPAI सारख्या अनुभवी उत्पादकांसोबत भागीदारी केल्याने मागणी असलेल्या औद्योगिक वातावरणात दीर्घकालीन यशासाठी आवश्यक तांत्रिक कौशल्य, दर्जेदार उत्पादने आणि व्यापक समर्थन सेवांमध्ये प्रवेश मिळतो.

विश्वसनीय इलेक्ट्रिक कंट्रोल व्हॉल्व्ह सोल्यूशन्ससाठी CEPAI सोबत भागीदारी करा

सीईपीएआय ग्रुप द्रव नियंत्रण तंत्रज्ञानात १५ वर्षांहून अधिक अनुभव असलेला एक विश्वासार्ह इलेक्ट्रिक कंट्रोल व्हॉल्व्ह उत्पादक म्हणून उभा आहे. आमच्या व्यापक उत्पादन पोर्टफोलिओमध्ये स्लीव्ह-टाइप रेग्युलेटिंग व्हॉल्व्ह, इलेक्ट्रिक अ‍ॅक्च्युएटर्स आणि मागणी असलेल्या औद्योगिक अनुप्रयोगांसाठी डिझाइन केलेले संपूर्ण ऑटोमेशन सोल्यूशन्स समाविष्ट आहेत. राष्ट्रीय उच्च-तंत्रज्ञान एंटरप्राइझ प्रमाणपत्र आणि ISO 9001 गुणवत्ता व्यवस्थापन प्रणालींसह, CEPAI पेट्रोकेमिकल, वीज निर्मिती आणि धातूशास्त्र क्षेत्रात विश्वसनीय कामगिरी प्रदान करते.

आमच्या बुद्धिमान उत्पादन सुविधांमध्ये आशिया पॅसिफिक प्रदेशातील सर्वात लांब उच्च-परिशुद्धता लवचिक उत्पादन लाइन आहे, जी सातत्यपूर्ण गुणवत्ता आणि जलद वितरण क्षमता सुनिश्चित करते. CEPAI ची प्रमाणित तंत्रज्ञान केंद्रे आणि CNAS-मान्यताप्राप्त प्रयोगशाळा सतत नवोपक्रम समर्थन प्रदान करतात, विकसित होत असलेल्या उद्योग आवश्यकतांसाठी प्रगत उपाय विकसित करतात. रिमोट ऑपरेशन आणि देखभाल सेवा तात्काळ तांत्रिक सहाय्यासाठी, डाउनटाइम कमी करण्यासाठी आणि सिस्टम कार्यप्रदर्शन ऑप्टिमायझेशनसाठी AR तंत्रज्ञानाचा वापर करतात.

इलेक्ट्रिक कंट्रोल व्हॉल्व्ह पुरवठादार निवडताना, CEPAI अतुलनीय तांत्रिक कौशल्य, व्यापक प्रमाणन पोर्टफोलिओ आणि पेट्रोचायना, सिनोपेक आणि CNOOC सारख्या प्रमुख ऊर्जा कंपन्यांसह सिद्ध ट्रॅक रेकॉर्ड ऑफर करते. आमचे कस्टमाइज्ड सोल्यूशन्स स्पर्धात्मक किंमत आणि अपवादात्मक विक्री-पश्चात समर्थन राखून विशिष्ट अनुप्रयोग आव्हानांना तोंड देतात. तांत्रिक सल्लामसलत किंवा उत्पादन निवड सहाय्यासाठी, आमच्याशी संपर्क at cepai@cepai.com वर ईमेल करा आणि उद्योगातील आघाडीच्या व्हॉल्व्ह तंत्रज्ञान तज्ञांसोबत भागीदारीचे फायदे अनुभवा.

संदर्भ

१. स्मिथ, जेआर (२०२२). "औद्योगिक झडप देखभाल आणि समस्यानिवारण हँडबुक." टेक्निकल पब्लिशिंग इंटरनॅशनल, तिसरी आवृत्ती.

२. अँडरसन, एमके (२०२१). "इलेक्ट्रिक अ‍ॅक्चुएटर सिस्टम्स: डिझाइन, ऑपरेशन आणि मेंटेनन्स." प्रक्रिया नियंत्रण अभियांत्रिकी जर्नल, खंड ४५, अंक ८.

३. थॉम्पसन, डीएल (२०२३). "कंट्रोल व्हॉल्व्हसाठी ऑटोमेशन सिस्टम डायग्नोस्टिक्स." औद्योगिक देखभाल आणि प्लांट ऑपरेशन त्रैमासिक, वसंत ऋतू अंक.

४. विल्यम्स, आरएस (२०२२). "इलेक्ट्रिक कंट्रोल उपकरणांसाठी प्रतिबंधात्मक देखभाल धोरणे." मेकॅनिकल इंजिनिअरिंग प्रॅक्टिसेस वार्षिक पुनरावलोकन, प्रकरण १२.

५. डेव्हिस, केएम (२०२१). "औद्योगिक अनुप्रयोगांमध्ये सिग्नल प्रोसेसिंग आणि कंट्रोल लूप ऑप्टिमायझेशन." कंट्रोल सिस्टम्स टेक्नॉलॉजी मॅगझिन, नोव्हेंबर/डिसेंबर अंक.

६. जॉन्सन, पीटी (२०२३). "इलेक्ट्रिक व्हॉल्व्ह देखभालीसाठी सुरक्षितता प्रोटोकॉल आणि सर्वोत्तम पद्धती." औद्योगिक सेटिंग्जमध्ये व्यावसायिक सुरक्षा, दुसरी आवृत्ती.